Alguns sensores mais usados a nível educacional:
Sensor de Infravermelho - O sensor IV é muito útil se pretende fazer um robot seguidor de linha ou um robot de deteção de obstáculos. O sensor IV baseia-se na utilização da radiação não visível, fazendo uso da sua reflexão num objeto ou superfície.
Sensor ultrassons - utiliza um gerador de ultrassons e um detetor de ultrassons. Permite em robótica reconhecer objetos, evitar obstáculos, medir distâncias e detetar movimentos.
Sensor SRF05 da Devantech (3 a 400 cm)
Sensor compacto da Maxbotix deteta objetos de 0 a 6,45
Sensor de orientação - L3G4200D 3-Axis Gyro Carrier, permite medir as forças em movimento segundo três eixos e também o movimento de rotação.
Sensor de movimento - MMA7341L 3-Axis Accelerometer ±3/11g, permite medir as forças em movimento segundo três eixos.
Sensor magnético - CMPS10 - A bússola digital fornece medições baseada no campo magnético da Terra, possibilitando a navegação de robots.
Outros sensores
Sensor de corrente - ACS714
Sensor de som - Microphone
Sensor de temperatura - DS18B20
Sensor de temperatura - TPA81 - 8x1 Thermopile array, deteta uma chama a 2mt (infravermelho)
Sensor de toque - Interruptor usado na deteção de contacto.
Sensor de luz - Este sensor tem um funcionamento idêntico ao sensor infravermelho, diferindo apenas no facto de as ondas neste caso serem visíveis (luz).
Sensor de luz - Célula foto-resistiva receptora de luz,
LDR - Light Dependant Resistor
Sensor de cor - TCS3200Sensor de chama - R2868 Hamamatsu UV TRON
Placa e sensor UV
Resposta espectral do UV TRON e diferentes fontes de luz
______________________________________________________
Um actuador é um elemento que produz movimento pela acção de um comando, podem ser manuais ou automáticos.
Sensor de proximidade por infravermelhos da SHARP, usado na deteção de obstáculos com medição de distância.
Sensor de proximidade - sensor emissor-detetor simples de linha SLD-01, da Lynxmotion, usado na deteção de “cor” no chão, pode-se colocar num robô Sumo ou robot móvel.
Sensor recetor de infravermelho, usado nas TV’s, na deteção de objetos a distância fixa, no futebol robótico para deteção da bola (emissora de infravermelhos).
Sensor de linha com três pares de leds infravermelhos emissor/recetor, usado para seguimento de linha.
Sensor ultrassons - utiliza um gerador de ultrassons e um detetor de ultrassons. Permite em robótica reconhecer objetos, evitar obstáculos, medir distâncias e detetar movimentos.
Sensor ultrassons da Lego (0 a 250 cm)
Sensor compacto da Maxbotix deteta objetos de 0 a 6,45
Sensores magnéticos - do tipo estado sólido que é acionado quando gerado um campo magnético enviando um sinal positivo ou negativo dependendo da sua configuração.Utilizado em robótica móvel.
Sensor magnético - Bússola da HiTechnic para robots Lego, mede o campo magnético da terra e retorna o seu ângulo.
Sensor magnético - CMPS10 - A bússola digital fornece medições baseada no campo magnético da Terra, possibilitando a navegação de robots.
Outros sensores
Sensor de pressão - BMP085 Barometric Pressure
Sensor de humidade
Sensor de toque - Interruptor usado na deteção de contacto.
Sensor de luz - Este sensor tem um funcionamento idêntico ao sensor infravermelho, diferindo apenas no facto de as ondas neste caso serem visíveis (luz).
Sensor de luz - Lego
Sensor de luz - Célula foto-resistiva receptora de luz,
LDR - Light Dependant Resistor
Sensor de chama (UV TRON) fabricado por Hamamatsu Photonics, Japão, é um detetor de luz ultravioleta. Tem uma sensibilidade espectral estreita de 185 nm a 260 nm, sendo completamente insensível à luz visível e infravermelha.
Apesar de seu pequeno tamanho, ele tem ampla sensibilidade angular e pode com segurança e rapidamente detetar radiações ultravioletas fracas emitidas a partir de uma chama (i.e. pode detetar a chama de um isqueiro a uma distância de 5 metros).
Placa e sensor UV
Resposta espectral do UV TRON e diferentes fontes de luz
______________________________________________________
Um actuador é um elemento que produz movimento pela acção de um comando, podem ser manuais ou automáticos.
Como exemplo, actuadores de movimento induzido por electroíman (Solenóides) e motores.
Motor DC com encoder
Servo
Actuador - Solenóide