domingo, 31 de outubro de 2010

Porquê a Robótica!?

Pleo

A robótica é hoje o principal integrador dos conteúdos na educação. Permite ao professor falar sobre design (desenho), inovação, resolução de problemas e trabalho em equipa. Enquanto paralelamente vai falando de matemática, ciências e tecnologia. A robótica vai buscar para a sua área múltiplos conceitos que o aluno aprende no seu percurso escolar.
O estudo da robótica permite ao professor introduzir ou reforçar alguns conceitos de física aplicada. Fornece bons exemplos no ensino de conceitos de sistemas e subsistemas.


Existe um fascínio pela robótica que abrange todas as idades, quando o robot se move por conta própria num determinado ambiente, onde aparentemente toma decisões quase sempre acertadas.
Roomba
As capacidades que os alunos adquirem quando trabalham com robots, podem facilmente ser usadas na tomada de decisões ao longo das suas carreiras e profissões.



NAO
A indústria da robótica (tecnologias) está em ascensão e deveremos tê-la em conta se quisermos melhorar os nossos padrões de vida. Em 2007 num artigo para a Scientific American, Bill Gates fez um paralelo entre indústria da robótica de hoje e a indústria dos computadores no seu início com o PC- Personal Computer. Hoje os robots industriais são comparáveis em custos aos mainframes (computadores) dos anos 70 (milhares de dólares). O consumidor de robots de hoje assemelha-se ao consumidor de microcomputadores dos anos 70: nesse tempo interessava a jovens amadores que gostam de mexer em tecnologia. Hoje o consumidor de robots tem à sua escolha uma variedade de kits (Lego, Mindstorms, VEX, NAO), brinquedos (Robosapien, Pleo) e o bem sucedido Roomba (aspirador).

Assim, de acordo com o paralelo admitido, o que nos esperam os próximos 30 anos!? Porventura assistir a um crescimento na Robótica comparável ao dos computadores!!!

sábado, 30 de outubro de 2010

O que é um Robot?

AIBO - Sony
Um robot pode ser observado por diferentes pontos de vista.  Um técnico pode ver um robot como uma colecção de componentes mecânicos e electrónicos, por sua vez um engenheiro de sistemas pode pensar que um robot é um conjunto de subsistemas inter-relacionados, um programador, por outro lado, vê-o como uma máquina que tem de ser programada, por seu turno, para um engenheiro de produção é uma máquina capaz de realizar uma tarefa específica.  Já um cientista pode pensar que um robot é um mecanismo que ele construiu para testar uma hipótese.

NXT - Lego
Numa perspectiva mais simples e compreensiva poderemos afirmar que:

  • Um robot é um mecanismo, electromecânico capaz de realizar tarefas com autonomia, tendo para tal que ser composto por: um controlador programável, um conjunto de sensores e actuadores.

Robonova - Hitec

Diremos também que um robot sem sensores não é um robot.  Será apenas mais um computador, ainda que numa escala menor (mais lento, de pouca memória, etc).











NAO Robot - Aldebaran



* O Lego Mindstorms (NXT) kits usados em escolas e universidades.
* Aibo foi uma excelente plataforma de ensino, usado nas universidades(descontinuado).

* Robonova, usado nas universidades.
* NAO, usado pelas universidades e nas competições do ROBOCUP.

sábado, 23 de outubro de 2010

As três leis da robótica

As Três Leis da Robótica foram elaboradas pelo escritor Isaac Asimov no seu livro de ficção Eu, Robot, e pretendem orientar o comportamento dos robots.

As leis são:

• 1ª lei:
Um robot não pode fazer mal a um ser humano e nem, por inacção, permitir que algum mal lhe aconteça.  

• 2ª lei:
Um robot deve obedecer às ordens dos seres humanos, excepto quando estas contrariarem a primeira lei.  

• 3ª lei:
Um robot deve proteger a sua integridade física, desde que com isto não contrarie as duas primeiras leis.  

Mais tarde foi introduzida uma "lei zero":
Um robot não pode fazer mal à humanidade e nem, por inacção, permitir que ela sofra algum mal.